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公司新闻
 
电火花数控线切割机床HL编控系统技术诠释(中)
点击次数:3024 发布时间:2012-05-02
 

电火花数控线切割机床HL编控系统技术诠释(中)

接上篇:

闭环控 (选项)

HL快走丝数控电火花线切割机系统可选择采用闭环控。目前国内的快走丝线切割机床一般只采用开环的设计, 即计算机发出指令后,步进电机或机床本身有没有按指令行走, 计算机是不知道的。本系统可采用1/1000mm光栅电子尺作闭环控制,数控系统发出的指令使步进电机行走后,再经由电子尺测量拖板实际行走的距离,实时反馈给计算机,由HL数控系统判断下一步的动作。
 
闭环控制的主要优点有:
 
(1)          大大提高加工精度,普通的开环机床一般加工精度只能达到±0.02mm,采用光栅电子尺作闭环控制后,精度很容易就能做到小于0.005mm。对需要拖板反复来回动作的加工(如齿轮加工)以及长距离的加工等非常有用。
 
(2)          避免割坏工件材料,如加工过程中出现电路或机械故障,令X或Y轴有一个方向不能动时,开环的控制系统因不能判断拖板是否动作,将会把工件材料割坏,这种情况在目前国内的快走丝线切割加工中非常普遍,HL的闭环数控系统将会杜绝该种情况的发生。
 
(3)     本系统不但对XY拖板实行闭环监控,还对光栅电子尺本身进行监测,如电子尺的显示与拖板行走相差超过±0.02mm(可由用户设定)时,将会停止加工并报警,因此不存在因光栅电子尺出错而割坏工件材料的问题。
<二> HL数控系统菜单使用说明
 
 进入编程系统即显示主菜单:
 
┌───────┐
│Edit 输入编辑├输入和修改图形数据
│File 文件调入├选调文件
│drAw 编程输出├把调入的文件绘图或编制加工指令
│Trans 格式转换├3B与G格式,DXF格式转换
│Comm.     机├两台HL系统之间数据互传
│Var. 系统参数├设置日期、时间和编程等系统参数
│eXam 模拟切割├对3B文件进行模拟切割
│Work     工├进入加工菜单
│Pro   绘图编程├进入绘图编程AUTOP
│[3B]     入├输入3B指令
│[F1]     助├显示即时帮助说明
└───────┘
按对应大写字符或用↑↓移光标移到该行后按回车即可进入子菜单功能,
[Tab]键,可把全部图形演示并对有错的文件加上?符号。
[Esc]键,可退出到DOS,键入HL即可返回HL数控系统。
一、Edit输入编辑:APT源程序文件名是无扩展名的,缺省文件名为NON

 

 
系统自动以BK为名保存入图库

 

1.编辑菜单操作:
 [F1] 提示帮助。
 [F2] 再选图形文件并入光标行后,如果是非图形文件,原数据将会暂存。
 [F3] 文件入库保存,文件名前加盘符A:B:,可将文件存入相应磁盘。
 [F4] 窗口列出删去的行(<100),可按空格选,再按回车调入光标行后。
 [F5] 清屏后输入源程序;[Alt][F5]清屏后输入3B指令。
 [F6] 两列打印;[F7]单列打印;加按[CTRL]改为小字。
 [F8] 计算器,按窗口下方代号在[ ] 内输入算式,可再加括号,输入后
回车,可将结果直送线式光标位置;按=则显于屏下方。
 [F9] 绘图。
 [Alt][B] 直接编程输出3B文件
2.编辑键:[ALT]L,Z,D,C分别为批选、取消、删除、复制程序行;
[Ctrl]Y 删一行;回车插一行;[Ctrl]U恢复当前行的修改;
[Home] [End] 光标移至行首和末;↑↓←→光标上下左右移动;
[Del] [Back] 向左或右删除;[PgUp] [PgDn] 上下换页。
 
3.源程序:把图形分成一段段直线和圆弧,按顺序用下列格式输入。
 
A.功能符:按字符键时斜线\自动加入。
 
1. 加工、图形参数功能段:除穿丝点外可任意缺省,但相互次序不可变。
 \VX_Y_D_B_F_I_J_P_O_K_H_N±_Z_
其中:X± Y± 穿丝点(可选R A,R D)
      D±     偏移量,左-右+
             自动补圆半径,应大于偏移量
      F、I   加工、绘图比例(缺省为1
             非圆曲线的精度角,缺省为10
      nm   取从第nm行的中间数据文件,文件名为原名加.MID
      O、K   图形座标中心偏移量
      n      绘图时从上一图形的终点到下一穿丝点间的线型,n=0
               2虚线,13实线,23换色,4不显
      N±n    改变一个闭合图形的起点行号、方向
      n      n=1取消显穿丝点坐标和圆点,缺省为0
 
 2. 置新偏移量:\V D±_
 
 3. 返回穿丝点和直线补偿功能:无D时只定义上一线以穿丝点为终点,
     有D则根据±在穿丝点的出入段指令中加入直线补偿标志A或C。
    
     \V=穿丝点行号 D±_
 
 4. 旋转:\UX_Y_旋转中心A角度Z次数N始行N±终行
 
 5. 对称:\SX_Y_对称轴点A角度Z次数N始行N_终行
 
 6. 平移:\MX_Y_平移量Z次数N_始行号N±_终行号
 以原点作旋转对称可免XY;平移时无新穿丝点则与原终点相接;次数
0只出一个变位后的图形;对称次数只可0或无,整体图形始行号应定在
穿丝点,连续图形定在切入线后;终行号为上一行可缺省,为负值时可将
旋转平移的zui后一次减一段。
 
 7. 结束:\E H_工件厚,R_单价,D±棱锥或ZXY图形顺+逆
-,H_、R_缺省时将不计算显示面积S和总价 $M。
 
B.交点符:加于线形符后:用12定义与下一线相交次序(1可省)或
3456定义两个交点的上下左右;缺省为相切。
 
C.标志符:
 W_无偏移线:穿丝点与加工图形始段之间应加一段与其垂直或过圆心
或角平分的切入线LW。在图形终段,应加一段与其相交的LW线,如不定义
其返回穿丝点,该线不出加工指令和图形线,只确定上一段的终点和作旋
转、对称和平移处理。凡与LW线的交点不补圆。
 H_不参加旋转1)平移3)补圆4)标志,加在L或C行末。
 @_整圆或取包角大于180度的弧。用于定义两点圆和过渡圆。
 #_辅助线标志,用一间接的已知线、圆来确定未知线圆?_含未知参
数标志,用于某些曲线组合。
 ;_注释符:行号后加""可代替删去一行,行末加";;"后可加注释
      空行加"",则到该行暂停。
D.线型式:长度单位为mm,+X轴方向角为0度;可用算式表示点或角
的值,代号同计算器功能,两头加方括号,如:
 X20[ $30]A-[3+;0.]
 
 1. 点和点式: 6),7) 式应加交点符,R的圆心为原点。线平移量D±
的规定同偏移量,无平移缺省;7种均可作为替代点,但1,2,3 式要补P。
 1) X±Y±直角坐标点_坐标原点右边为X+,上边为Y+,反向为-。
 2)  A±极坐标点 _R为极径,A为极角。
 3) R±D±圆与弦交点_R为半径,D为平行于X轴的弦长(其他角度
可当作平行计算再旋转回原位),R-指与负Y轴交,D-指左边交点。
 4) Pn 以n为行号的圆的圆心或线的*点。
 5) 线线交:PL=nD_L=nD_
 6) 线圆交:PL=nD_R_    L=nD_C=n
 7) 圆圆交:PC=nR_         C=nC=n
 
 2. 直线式:A为极角。
 1) 点斜线 X_Y_A_ R_A_A_ PnA_
 2) 点斜线平移X_Y_A_D_PnA_D_
 3) 两点线 X_Y_X_Y_R_A_Pn或PnPn
 4) 两点线平移X_Y_PnD_R_A_R_D_D_等。
 5) 替代线_或旋转_或再平移(以原线式的*点为旋转中心)
         L=n行号 A_转角 D_距离(A、D可分别缺省)
 6) 公切线 
 7) 点圆切线 X_Y_C=n  R_A_C=n
    圆点切线 C=nX_Y_  C=nR_D_
 8) 过圆心线:点斜式 PnA_   (n为该圆的行号)
              两点式 X_Y_Pn PnX_Y_
 
 3. 圆:(顺时针圆半径为R,逆圆为R-)
 1) 一点圆:知圆心、半径。
    X_Y_R_ R_A_R_ R_D_R_
 2) 两点圆:知两点和半径。
    X_Y_X_Y_R_    R_A_R_D_R_
 3) 三点圆:知圆上三点。
    X_Y_PnPn    X_Y_R_A_R_D_
 4) 心点圆:知圆心及圆上一点,前XY为圆心,?可缺省。
    X_Y_X_Y_R±?
 5,6) 切圆圆和切线圆:知圆心及切圆或切线的行号n,内切加D。
    X_Y_L=nR±? X_Y_C=nR±?(D)
 7) 点切圆:知圆上一点和半径并相切于某线或圆n。以n为中心,该圆
在点的左边为-n,右边为+n。内切加D。
    X_Y_L=±nR_ X_Y_C=±nR_(D)
 8) 线线圆:圆心为 X Y轴平行线与另一线平移的交点。
    X_Y=nD_R_    X=nD_Y_R_
 9) 过渡圆:与两已知切线圆相邻时:CR_
    其中某切线为不相邻的n行时: R_C(L)=n
10) 公切圆:同时与L和相邻两圆外切。
    C?L加上述8种直线式如C?LX_Y_A_或C?L=3
11) 替代圆 C=n行号。
12) 整圆C@X_Y_R_A_切入角(缺省为90度)。
 
 4. 齿轮:每齿10段,齿顶角加自动补圆后为12段。
Z齿数 R模数 A切入角 Z加工齿数 A压力角 X变位数 D齿厚比 H齿高比
   L齿根比 B齿根过渡圆系数。
 其中前Z(-)时内齿Z(-)时齿顶切入 R(-)逆向; 8个参数缺省时为
标准齿(A1=0, A2=20, X=1, D=0.5, H=1, L=0.25, B=0.3)。允许取值:
R>=0.1; X=-1.8+1.8; D=0.4750.5; H=0.51且将全图统一。
 
 5. 非圆曲线:\V行的参数J的值表示曲线每变化多少度出一段加工
指令;Q1Q2Q5可加上下左右交点符与直线交,R-为逆时针加工。
 圆:Q1R_ X半径R_ Y半径A_A_起终点极角(上一段为
线时前A以D替代,下一段为线时免后A)
    或:Q1_X半径_Y半径±_起点高±_终点高
抛物线:Q2H_高度D_距离
 线:Q3A_起角R_半径A_终角R_半径
 线:Q4R_半径
渐开线:Q5R_基圆半径X_Y_起点坐标X_Y_终点坐标
    或:Q5R_基圆半径A_起角A_展角A转角(可缺省)
    或:Q5R_基圆半径X_Y_起点坐标A_展角
R-,A-时逆时针加工,展角为起终点到基圆切线法向交角。
 
 6. 列表曲线:除首末行和改变D值的行外,可缺省TD_。
圆列表曲线_以原点为圆心,已知各点的角增量和半径。
    D_角增量A_起点角R_起点半径R_第二点半径
    R_  D_R_以D为角增量的半径
直线列表曲线_已知一系列点引向Y轴的垂线间的距离和高度。
    D_间距X_Y_起点坐标Y_第2点高
    Y_    D_Y_以D为间距其余点的高

未完,待续

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